「機場快綫免費穿梭巴士」隨機場鐵路於 1998 年 7 月 6 日(星期一)全面通車依始服務乘客
巴士是為列車服務的延伸,方便外地抵港的乘客,以快捷方式離開機場後,能直接到達主要酒店,或接駁九廣鐵路(現:東鐵綫)城際列車、港澳碼頭,或到會展開始商務行程
因此,香港站、九龍站亦設計了供穿梭巴士進出的通道和候車區,巴士塗色與機場快綫列車一樣,又如同其他跨境客運公司,按運輸署批出的「國際乘客服務」牌照營業,但不能在車上再另外收費
免費穿梭巴士經幾次重組後,發展至九條路綫,服務範圍遠至太子站、半島酒店、北角、西環一帶
承辦商起初選用歐洲的城市巴士,之後為方便乘客攜帶行李上車,分別改用德國製旅遊巴士,和日本製而車廂有大型行李架的小巴,每次停站司機均會協助乘客提放行李廂。車內有兩文三語廣播和資訊螢幕,亦有到站預報手機程式,以配合機場快綫二十週年一系列的升級服務措施
雖然巴士是乘客到不同酒店景點、黃埔站、北角站、旺角東站的不二之選,每日接載近 8000 名乘客,但要同時駛經多間酒店令車程冗長,部分如路綫 H2 更要在十分繁忙的文咸東、西街「打死火燈」停車上落乘客,影響附近交通
當機場快綫有嚴重事故,巴士即時改為往返機場,令抵港乘客無所適從,亦使香港站、九龍站人流更加混亂;受 2019 年社會狀況影響,巴士常因街道堵塞而暫停,至 2020 年的疫情令旅客減少,同時主要的酒店其實都有自行開辦專車到香港、九龍站,令巴士得物無所用
因此機場快綫免費穿梭巴士會於 7 月 1 日(星期三)正式停辦,並會在日後由 MTR Mobile app 配合電召的士服務,以及車票優惠取代其角色,為乘客提供更直接、個人化的靈活接駁選擇